Tissø Rundt, der blev kørt første gang i 1972, var grundlæggende et hygge-cykelløb, for familier og firmahold. Men med motionscyklingens stigende popularitet, opstod behovet for mere udfordrende ruter, og KCC udvidede derfor Tissø rundt med en 50 km rute, og senere en 80 km og en 125 km lang rute.
Det oprindelige Tissø Rundt toppede i 1979 med ca. 4200 deltagere. Løbet stoppede med udgaven i 1996, grundet et støt faldende deltagerantal, men behovet for den lange rute var intakt.
Derfor søsatte KCC "Esbern Snares Løbet", som erstatning for Tissø Rundt's lange tur. Løbet udgik fra Rynkevangsskolen i Kalundborg, og var på 130 km. Året efter blev en 90 km rute tilføjet.
I 2006 skulle Rynkevangsskolen renoveres, og afvikling af Esbern Snares Løbet herfra var ikke mulig. KCC flyttede derfor basen for løbet til Rørby Skole, og benyttede lejligheden til designe nye, mere krævende ruter på henholdsvis 50, 110 og 150 km.
Med motionscyklingens fortsatte popularitet, er KCC's motionsløb vokset og har de seneste år haft omkring 450 deltagere.
